Apvalią mezgimo mašiną daugiausia sudaro perdavimo mechanizmas, verpalų nukreipimo mechanizmas, kilpos formavimo mechanizmas, valdymo mechanizmas, traukimo mechanizmas ir pagalbinis mechanizmas, verpalų kreipiamojo mechanizmas, kilpos formavimo mechanizmas, valdymo mechanizmas, traukimo mechanizmas ir pagalbiniai mechanizmai (7, kiekvienas mechanizmas bendradarbiauja vienas su kitu, tokiu būdu įgyvendindamas mezgimo procesą, pvz., atsitraukimą, demblavimą, uždarymą, perrišimą, nenutrūkstamą kilpa, lenkimas, kilpų pašalinimas ir kilpų formavimas (8-9) Dėl proceso sudėtingumo sunku stebėti verpalų transportavimo būseną, nes skiriasi siūlų transportavimo būdai, atsirandantys dėl audinių įvairovės Pavyzdžiui, megztų apatinių drabužių mašinos, nors ir sunku nustatyti kiekvieno kelio verpalų transportavimo charakteristikas, mezgant kiekvieną gabalą tos pačios dalys turi tokias pačias verpalų transportavimo charakteristikas audinio pagal tą pačią raštų programą, o siūlų virpėjimo charakteristikos yra gerai pakartojamos, todėl tokius trūkumus kaip siūlų trūkimas gali būti nustatyti palyginus tų pačių apskrito mezgimo audinio dalių verpalų virpėjimo būseną.
Šiame darbe nagrinėjama savarankiškai besimokanti išorinės ataudų mašinos verpalų būklės stebėjimo sistema, susidedanti iš sistemos valdiklio ir verpalų būsenos aptikimo jutiklio, žr. 1 pav. Įvesties ir išvesties jungtis
Mezgimo procesą galima sinchronizuoti su pagrindine valdymo sistema. Verpalų būsenos jutiklis apdoroja fotoelektrinį signalą infraraudonųjų spindulių šviesos jutiklio principu ir realiu laiku gauna verpalų judėjimo charakteristikas bei lygina jas su teisingomis reikšmėmis. Sistemos valdiklis perduoda aliarmo informaciją, pakeisdamas išvesties prievado lygio signalą, o apskrito ataudų mašinos valdymo sistema gauna pavojaus signalą ir valdo, kad mašina sustotų. Tuo pačiu metu sistemos valdiklis per RS-485 magistralę gali nustatyti kiekvieno siūlų būsenos jutiklio aliarmo jautrumą ir gedimų toleranciją.
Verpalai per verpalų būsenos aptikimo jutiklį transportuojami iš cilindrinio verpalo ant siūlų rėmo į adatą. Kai pagrindinė apskrito ataudų mašinos valdymo sistema vykdo rašto programą, adatos cilindras pradeda suktis ir, kartu su kitais, adata juda kilpos formavimo mechanizmu tam tikra trajektorija, kad užbaigtų mezgimą. Siūlų būklės aptikimo jutikliu renkami signalai, atspindintys verpalų virpėjimo charakteristikas.
Paskelbimo laikas: 2023-05-22