Apskritojo mezgimo mašina daugiausia sudaryta iš perdavimo mechanizmo, siūlų kreipimo mechanizmo, kilpų formavimo mechanizmo, valdymo mechanizmo, tempimo mechanizmo ir pagalbinio mechanizmo (7, kiekvienas mechanizmas bendradarbiauja tarpusavyje, taip įgyvendindamas mezgimo procesą, pvz., atsitraukimą, surišimą, uždarymą, persidengimą, ištisinę kilpą, lenkimą, ištraukimą ir kilpų formavimą (8-9). Dėl proceso sudėtingumo sunkiau stebėti siūlų transportavimo būseną dėl skirtingų siūlų transportavimo modelių, atsirandančių dėl audinių įvairovės. Pavyzdžiui, megztų apatinių mašinų atveju, nors sunku nustatyti kiekvieno kelio siūlų transportavimo charakteristikas, tos pačios dalys turi tas pačias siūlų transportavimo charakteristikas, mezgant kiekvieną audinio gabalą pagal tą pačią rašto programą, o siūlų virpėjimo charakteristikos yra gerai pakartojamos, todėl tokius gedimus kaip siūlų lūžis galima nustatyti lyginant tų pačių apskritojo mezgimo audinio dalių siūlų virpėjimo būseną.
Šiame straipsnyje nagrinėjama savarankiškai besimokanti išorinė ataudų mašinos siūlų būsenos stebėjimo sistema, kurią sudaro sistemos valdiklis ir siūlų būsenos aptikimo jutiklis (žr. 1 pav.). Įvesties ir išvesties jungtis
Mezgimo procesą galima sinchronizuoti su pagrindine valdymo sistema. Siūlų būsenos jutiklis apdoroja fotoelektrinį signalą infraraudonųjų spindulių jutiklio principu ir realiuoju laiku gauna siūlų judėjimo charakteristikas bei palygina jas su teisingomis vertėmis. Sistemos valdiklis perduoda aliarmo informaciją keisdamas išėjimo prievado lygio signalą, o apskrito ataudų mašinos valdymo sistema gauna aliarmo signalą ir kontroliuoja mašinos sustabdymą. Tuo pačiu metu sistemos valdiklis gali nustatyti kiekvieno siūlų būsenos jutiklio aliarmo jautrumą ir gedimų toleranciją per RS-485 magistralę.
Siūlai per siūlų būsenos aptikimo jutiklį transportuojami iš cilindrinio siūlų ant siūlų rėmo į adatą. Kai pagrindinė apskrito ataudų mezgimo mašinos valdymo sistema vykdo rašto programą, adatos cilindras pradeda suktis ir kartu su kitais adata juda kilpų formavimo mechanizmu tam tikra trajektorija, kad užbaigtų mezgimą. Siūlų būklės aptikimo jutiklyje renkami signalai, atspindintys siūlų virpesių charakteristikas.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 22 d.